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    帶485通訊的振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀的使用方法

    更新時(shí)間:2021-05-22瀏覽:3080次

    HZ-6L-485智能振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀使用說(shuō)明書(shū)

    (使用此產(chǎn)品前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū),以便正確使用,并請(qǐng)妥善保存,以便隨時(shí)參考)

    一、概述

     本儀表由單片機(jī)控制,具有4-20mA等多種信號(hào)自由輸入,帶RS232/485通訊,正反控制任意設(shè)置;提供了四種報(bào)警方式;手動(dòng)自動(dòng)切換,主控有兩位式、PID兩種控制方式,在各種不同的系統(tǒng)上,經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,具有無(wú)超調(diào),抗擾動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

     

    主要技術(shù)指標(biāo)

    1、基本誤差: ±0.5%F.S±1個(gè)字    

    2、采樣周期:0.5

    3、連續(xù)PID調(diào)節(jié)輸出:繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA0-10mA任選1

    4、電源:AC85V242V(開(kāi)關(guān)電源), 50/60Hz

    5RS232/485串口通信,MODBUS協(xié)議(選配)

    6、工作環(huán)境: 振動(dòng)050.0,相對(duì)濕度不大于85%的無(wú)腐蝕性氣體及無(wú)強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所

     

    • 面板說(shuō)明(參考)

     

     

    1PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動(dòng)測(cè)量值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號(hào)。

    2SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動(dòng)給定值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。                                                

    3ALM1指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表對(duì)應(yīng)ALM1繼電器有輸出。

    4ALM2指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表對(duì)應(yīng)ALM2 繼電器有輸出。

    5AT指示燈:當(dāng)儀表自整定時(shí)此指示燈亮。

    6OUT指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表控制端有輸出。

    7功能鍵:按鍵3秒可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài);輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。

    8移位鍵:在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實(shí)現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動(dòng);按3秒可進(jìn)入或退出手動(dòng)調(diào)節(jié)。

    9數(shù)字減小鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的減小。

    10數(shù)字增加鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的增加。

     

    四、參數(shù)代碼及符號(hào)

     

    參數(shù)代碼

    符號(hào)

    名稱

    取值范圍

    說(shuō)明

    出廠值

    0

    SP

    振動(dòng)設(shè)定值

    P-SLP-SH決定

    預(yù)期達(dá)到的振動(dòng)設(shè)定值

    100

    1

    AL-1

    第一報(bào)警值

    可有ALP參數(shù)決定功能

    300

    2

    AL-2

    第二報(bào)警值

    50

    3

    PB

    振動(dòng)修正值

    ±20.0

    測(cè)量值誤差時(shí)

    用此參數(shù)修改

    0.0

    4

    KP

    比例系數(shù)

    1到9999

    P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例微分的作用成正比增強(qiáng), P值越小,比例微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無(wú)關(guān)。

    設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制

    100

    5

    KI

    積分系數(shù)

    03000

      I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時(shí)間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng),I值越大,積分作用越弱設(shè)置I=0時(shí),系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個(gè)PD調(diào)節(jié)器

    500

    6

    KD

    微分系數(shù)

    02000S

     d參數(shù)對(duì)控制的比例積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強(qiáng);反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對(duì)增強(qiáng)。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對(duì)控制效果影響很大。

       如設(shè)置d≤t(控制周期)時(shí),系統(tǒng)的微分作用被取消。

    100S

    7

    KT

    時(shí)間周期

    2120

    指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時(shí)的控制周期,時(shí)間越短,控制效果越好,但會(huì)影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設(shè)置為20S,其他設(shè)置為2S

    20S

    8

    FC

    濾波系數(shù)

    099

    為儀表一階滯后濾波系數(shù),其值越大,抗瞬間干擾性能越強(qiáng),但響應(yīng)速度越滯后,對(duì)壓力、流量控制其值應(yīng)較小,對(duì)振動(dòng)、液位控制應(yīng)相對(duì)較大

    20

    9

    HY

    主控回差

    0.150.0

    儀表為位式控制方式時(shí)的不靈敏區(qū),取值越小,控制效果越好,但當(dāng)為繼電器輸出時(shí)因頻繁跳動(dòng)而影響使用壽命

    0.5

    10

    DP

    小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)

    03

    dp=0時(shí)小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位不顯示,當(dāng)dp=13時(shí),小數(shù)點(diǎn)依次在十位、百位、千位。

    當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí),dp只能01

    0或1

    11

    OUTH

    輸出上限

    outL200

    當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時(shí)),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。

    200

    12

    OUTL

    輸出下限

    0outH

     

    0

    13

    AT

    自整定系數(shù)

    01

      0:關(guān)閉自整定;        1:啟動(dòng)自整定

    0

    14

    LOCK

    密碼鎖

    050

    0時(shí),允許修改所有參數(shù),為1時(shí),只允許修改給定值(SP),大于1時(shí),禁止修改所有參數(shù)

    0

    15

    TS

    傳感器類型

     

    05V/010mA()

     15V/420mA()  

    隨機(jī)

    16

    OP_A

    主控輸出

    07

    ‘0’無(wú)輸出;‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出;‘3’過(guò)零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5010mA05V; ‘6420mA15V7’閥位控制

    禁止修改

    17

    OP_B

    輔助控輸出

    04

    ‘0’無(wú)輸出;‘1RS232RS485通訊信號(hào);

    2  接微型打印機(jī)‘3010mA05V變送輸出;‘4420mA15V變送輸出

    禁止修改

    18

    AL_P

    報(bào)警方式

    010

    0:無(wú)報(bào)警;       1:上限報(bào)警;

    2:下限報(bào)警;     3:上下限報(bào)警

    4:正偏差報(bào)警;   5:負(fù)偏差報(bào)警;

    6:正負(fù)偏差報(bào)警   7:區(qū)間外報(bào)警;

    按需求定

    19

    COOL

    正反控制選擇

         01

     0:反向控制,如加熱;  1:正向控制,如制冷

    0

    20

    P_SH

    量程上限

    P-SL9999

    4-20ma輸入時(shí):20mA時(shí)顯示的數(shù)值

    1300

    21

    P_SL

    量程下限

    -1999P-SH

    4-20ma輸入時(shí):4mA時(shí)顯示的數(shù)值

    0

    22

    ADDR

    通訊地址

    063

    19999分)

    儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號(hào)

    1

    23

    BAUD

    通訊波特率

    ——

    1200240048009600 四種可選

    9600

     

     

    五、參數(shù)設(shè)置方法

     

    1、第一設(shè)置區(qū)(參數(shù)設(shè)置)

      上電后,按SET鍵約3秒,儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū),儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號(hào),下顯示窗顯示其參數(shù)值,此時(shí)分別按▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值,調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止。如設(shè)置中途間隔10秒無(wú)任何操作,儀表將自動(dòng)保存數(shù)據(jù),退出設(shè)置狀態(tài)。

         注:儀表第14項(xiàng)參數(shù)LOCK為密碼鎖,為0時(shí)允許修改所有參數(shù),為16時(shí)只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”,大于1時(shí)禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測(cè)試狀態(tài)。

    2、第二設(shè)置區(qū)(振動(dòng)給定值設(shè)置)

      上電后,按SET 鍵后放開(kāi),儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū),此時(shí)可按上述方法修改給定值SP”。

    3、手動(dòng)調(diào)節(jié):上電后,按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,此時(shí)可按▼、▲鍵可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)后,用戶可用加減鍵控制儀表下一個(gè)控制周期的輸出功率(即輸出占空比),H-00代表無(wú)輸出,H-01代表輸出1%的功率,H-02代表輸出2%的功率,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動(dòng)控制狀態(tài),按一下移位鍵即可。在比例帶內(nèi),手動(dòng)自動(dòng)是無(wú)擾切換的。

     

    六、PID自整定方法

    儀表第一次在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,省去過(guò)去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作。振動(dòng)控制(加熱)為例,方法如下:

    正確連接好控制設(shè)備如:加熱板,和振動(dòng)傳感器如:PT100。保證儀表可以正常控制加熱設(shè)備,并可采集顯示被加熱對(duì)象的實(shí)時(shí)振動(dòng)

    在設(shè)置好給定值SP”后,將主控回差“HY”設(shè)置為0.5~1.0℃,將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1,此時(shí)AT指示燈亮,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),此時(shí)儀表為位式控制,全程無(wú)需人工干預(yù),在控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩(周期)后,儀表自動(dòng)保存自整定計(jì)算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, AT參數(shù)值自動(dòng)變?yōu)?/font>0自整定過(guò)程結(jié)束,進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)

     

    自整定說(shuō)明:

    1.儀表整定時(shí)中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會(huì)重新開(kāi)始自整定。

    2.自整定中,如須要人為退出,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出,但整定結(jié)果無(wú)效。

    3.儀表自整定時(shí)間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請(qǐng)不要人工干預(yù)。

    4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí),可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí), 應(yīng)兼顧過(guò)沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。

     

    七、儀表報(bào)警說(shuō)明:

     

    上限報(bào)警

    PV > AL1

    下限報(bào)警

    PV < AL1

    上下限報(bào)警

    PV > AL1(報(bào)警1繼電器輸出) 

    PV < AL2(報(bào)警2繼電器輸出)

    正負(fù)偏差報(bào)警

    PV > SP+AL1(報(bào)警1繼電器輸出) 

    PV <SP-AL2(報(bào)警2繼電器輸出)

    偏差報(bào)警

    PV > SP+ AL1

    負(fù)偏差報(bào)警

    PV < SP-AL1

    區(qū)間外報(bào)警

    PV > AL1+SP  PV < SP-AL1

     

    注:測(cè)量值PV ,AL1、AL2報(bào)警設(shè)定值,SP控制設(shè)定值;默認(rèn)只帶一路報(bào)警輸出;

     

    八、儀表接線圖(僅供參考,以實(shí)際線圖為準(zhǔn)):

     

     

     

     

    九、故障分析及排除

    儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝,出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的測(cè)試,大大提高了儀表的可靠性。常見(jiàn)的故障一般是操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。若發(fā)現(xiàn)無(wú)法處理的故障,請(qǐng)記錄故障現(xiàn)象并及時(shí)通知當(dāng)?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應(yīng)用中的幾個(gè)常見(jiàn)故障:

    8-1 常見(jiàn)故障處理

    故 障 現(xiàn) 象

    原因分析

    處理措施

    儀表通電不正常

    1、電源線接觸不良

    2、電源開(kāi)關(guān)未閉合

    檢查電源

    信號(hào)顯示與實(shí)際不符

    (顯示‘HH’或‘LL’)

    1、傳感器型號(hào)不匹配

    2、信號(hào)接線錯(cuò)誤

    1、檢查傳感器類型與儀表內(nèi)部輸入類型參數(shù)是否對(duì)應(yīng)

    2、檢查信號(hào)線

    控制輸出不正常

    1、輸出線接錯(cuò)

    1、檢查輸出接線

     

    提示:本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)、設(shè)計(jì)及規(guī)格,說(shuō)明書(shū)僅供參考,如有變更,以實(shí)物為準(zhǔn),恕

    不另行通知。

    1:儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對(duì)照表

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    M

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    N

    O

    P

    Q

    R

    S

    T

    U

    Y

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    HZ-6L-485智能振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀

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